詳細說明
物理發(fā)泡專用擠出生產(chǎn)線主要包括:主動放線系統(tǒng),拉絲校直系統(tǒng),牽引系統(tǒng),收線系統(tǒng),導(dǎo)絲預(yù)熱裝置,內(nèi)結(jié)皮擠出機,充氣氣路系統(tǒng),發(fā)泡擠出機,冷卻系統(tǒng),電氣控制系統(tǒng),在線監(jiān)控系統(tǒng)。
控制要求
物理發(fā)泡生產(chǎn)線制造廠使用現(xiàn)場的具體控制要求有如下:
? 客戶需求一臺2.2kW變頻器控制前牽引電機,一臺2.2kW變頻器控制后牽引電機,三臺2.2kW變頻器控制材料擠出機,一臺1.5kW變頻器控制放卷,一臺力矩電機控制收卷。其中對變頻器及控制要求主要包括:
1、輸出電壓穩(wěn)定,啟動電流小。
2、快速的加減速時間,良好的動態(tài)響應(yīng)特性。
3、加減速過程和穩(wěn)速運行過程中速度要保持穩(wěn)定準(zhǔn)確。
4、線纜拉直過程中保持張力恒定,既不能過松也不能過緊。
5、通訊性能優(yōu)異,多臺變頻器通訊,抗干擾性能好。
系統(tǒng)接線及調(diào)試
整個系統(tǒng)是由控制器給變頻器運行命令的,ES500系列變頻器在閉環(huán)矢量控制上性能優(yōu)異。
調(diào)試主要要解決兩個問題:
一是多臺變頻器大數(shù)量的通訊問題。
二是前牽引和后牽引的速度同步性。
? 由于系統(tǒng)同時控制5臺變頻器的運行,另外還有監(jiān)控系統(tǒng),實時監(jiān)控變頻器的運行頻率,運行電流和電壓,因此上位機PLC和變頻器之間的通訊數(shù)據(jù)量較大,又要保證通訊數(shù)據(jù)的實時性,由其是發(fā)送頻率指令時,盡量使得幾臺變頻器同時受到命令,同是做出相應(yīng)的變化。
? 為了使通訊更加快速準(zhǔn)確,精簡通訊部分程序,減少程序時間,盡量做好抗干擾工作,屏蔽線接地,變頻器接地,加終端電阻,有條件的可以加電磁環(huán)。
? 為了保證前牽引和后牽引的速度一致性,我們采用脈沖速度同步的方案,將后牽引的速度通過脈沖的形式發(fā)給前牽引變頻器,保證兩臺變頻器的速度一直性。
? 閉環(huán)張力控制,前牽引的速度給定1是通過后牽引的脈沖給定,速度給定2通過通訊給定,速度2的調(diào)節(jié)通過張力控制器的模擬量反饋給變頻器做PID閉環(huán)調(diào)節(jié)控制速度。
? 擠出機變頻器的設(shè)置和調(diào)試。
? 收卷電機的變頻調(diào)試,用變頻器取代早先的力矩電機的方式,這里以前后牽引的同步控制和張力控制最為有難度。
本系統(tǒng)變頻器具有短路、過載、過壓、缺相、失速等多種保護和故障輸出功能,能有效保證系統(tǒng)安全高效的運行。