詳細(xì)說明

飛鋸機(jī)整體控制系統(tǒng)如下圖1，其中飛鋸小車的運(yùn)動控制往往由直流調(diào)速系統(tǒng)或者伺服系統(tǒng)來完成，隨著變頻器功能的不斷完善，目前已有部分飛鋸小車的運(yùn)行，速度跟蹤和定尺寸是由國外先進(jìn)的變頻器來完成，ES500系列閉環(huán)矢量變頻器不論從動態(tài)響應(yīng)速度，定位精度，以及閉環(huán)控制方面，已經(jīng)達(dá)到了很好的技術(shù)水平。

飛鋸小車的運(yùn)行主要包括，靜止等待鋼管移動；鋼管移動小車啟動；鋼管移動小車追蹤；速度同步夾緊落鋸；落鋸到位繼續(xù)同步；抬鋸松夾繼續(xù)追蹤；鋼管移動小車返回；鋼管移動小車回原點(diǎn)等待下一循環(huán)。

飛鋸機(jī)設(shè)備的特點(diǎn)

?  鋸切小車與定尺寸小車要剛醒連接且穩(wěn)定，一般多采用鋼管制作。

?  鋸切小規(guī)格鋼管時(shí)因鋼管剛性差，易彎曲，從而影響定尺精度，需要增加防彎壓輥。

?  氣壓源要盡可能穩(wěn)定可靠，以準(zhǔn)確協(xié)調(diào)完成飛鋸機(jī)各項(xiàng)動作，保證定尺精度的準(zhǔn)確性和生產(chǎn)連續(xù)。

?  在夾緊，鋸切到松夾的過程中，飛鋸小車的行走速度應(yīng)與焊管軋制速度基本同步。

?  鋸切精度要滿足焊管產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)要求。

?  由于飛鋸是生產(chǎn)線上的一個(gè)重要環(huán)節(jié)，因此要求設(shè)備運(yùn)行可靠，否則一出故障將全線停產(chǎn)。

?  控制系統(tǒng)的關(guān)鍵問題是在小車與軋管速度同步的瞬間，如何使鋸片與管端間的距離正好是定尺寸鋼管的設(shè)定長度。

控制要求

具體控制要求有如下：

一臺15kW變頻器控制一臺11kW異步電機(jī)。其中對變頻器及控制要求主要包括：

a)     輸出電壓穩(wěn)定，啟動電流小。

b)     快速的加減速時(shí)間，良好的動態(tài)響應(yīng)特性。

c)     制動效果良好，往復(fù)運(yùn)動時(shí)可以迅速停車變相，提高效率。

d)     準(zhǔn)確的位置定位功能，脈沖給定時(shí)可以據(jù)此確定管材長度。

e)     編碼器分頻輸出功能，控制器接受到此信號和線速度做比較當(dāng)達(dá)到要求時(shí)，做下一步動作。

f)        整個(gè)運(yùn)動周期在不停的變速，電流環(huán)動態(tài)響應(yīng)也要優(yōu)秀，保證盡量小的超調(diào)。